随着GPS（Global PosiTIoning System）全球定位系统的不断改进，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。当前基于GPS定位产品体积一般较大，且处理核心大多采用单片机，单板机等，产品开发周期长，开发成本高，产品升级不方便，生命周期短。
超大规模集成电路技术的发展，尤其是PLD和FPGA技术的发展，使得在一块可编程芯片上实现整个的嵌入式系统成为可能。 SOPC（System on a programmable chip）技术将CPU，存储器，I/O接口等系统设计所必须的模块集成在一片FPGA上，具有设计灵活，可裁减、可扩充、可升级、软硬件在系统可编程的功能［1］。
本文设计了一种基于SOPC技术的便携式定位系统，并针对GPS在城市高楼和地下停车场等地方容易出现定位盲区的问题，提出采用GPS/数字指南针组合定位的解决方案。本文首先介绍了系统组成和硬件实现，再对软件开发作了详细分析，并给出了源程序，最后对试验样机进行了试验，验证了系统的可行性。
1 系统基本结构
基于NIOSⅡ的便携式组合定位系统由两部分组成：接收终端和监控中心。接收终端接收GPS/数字指南针组合定位信号，并通过GPRS模块发往监控中心，监控中心将接收到的组合定位信号进行数据融合，采用基于模糊模式识别技术的地图匹配法，借助GIS电子地图库中的高精度道路信息作为分类模板来进行模式识别，根据识别结果来提高GPS接收数据的定位精度，实现数据与电子地图的实时匹配，实时地显示接收终端佩戴者所在的位置，授权用户也可以通过 Internet随时随地查看终端佩戴者的位置。一旦发生紧急情况，终端佩带者可以触发终端上的报警按钮，由监控中心实时进行相应处理。
2 接收终端硬件设计
系统接收终端硬件由一块FPGA芯片和GPS模块，GPRS模块，数字指南针模块，报警模块等组成，在FPGA芯片中主要实现NIOSⅡ软核处理器，片上存储器和数字接口电路的功能。
NIOSⅡ是Altera公司推出的32位RISC嵌入式处理器，能和用户逻辑相结合，编程至Altera FPGA中。处理器具有32位指令集，32位数据通道和可配置的指令及数据缓冲，实现成本低，在FPGA中实现成本只要35美分，灵活性大，采用软核形式，具有完全的可定制特性，设计人员可根据实际需求在多种系统设置组合中进行选择，达到性能、特性和成本最优化，具有超过200DMIP的性能［2］。可以通过下载硬件配置文件到FPGA来实现更新，非常方便。
根据系统的功能要求和NIOS II软核处理器的高度可配置性，在硬件开发工具SOPC Builde定制的NIOS II软核处理器系统如图1所示，在一块Altera EP1C12Q240C8 FPGA上实现了NIOSⅡ软核CPU，OnChip RAM，TImer，UART，Epcs controller等模块，NIOSⅡ软核CPU和其它IP模块之间通过Avalon片上总线相连，该总线规定了主部件和从部件之间进行连接的端口和通信的时序。
图1定制的NIOSⅡ处理器系统
UART串口通信模块用于NIOSⅡ处理器和外部的通信，本系统通过串口采集GPS和数字指南针的定位信号，并通过串口将定位信号和报警信号发给GPRS模块发往监控中心。On Chip RAM为系统提高片上存储单元，CY1C12Q240C8提供了239，616 bits的RAM单元，系统无需扩展外部存储器。Epcs controller模块用于系统上电时，控制硬件配置文件和程序从串行配置芯片下载到FPGA中。TImer定时器模块提供系统定时中断，报警模块由一个按钮组成，终端佩带者遇到紧急情况时通过触发按钮向监控中心报警。电源模块给系统提供系统电源，晶振模块给系统提供系统时钟。
3 接收终端软件实现
接收终端软件开发在集成开发环境Nios II IDE中进行，主要完成定位数据的采集和与监控中心的通信。
3.1 软件开发环境Nios II IDE
Nios II IDE是Nios II软核处理器的主要开发工具，它基于开放和可扩展的Eclipse平台，为软件开发提供了一个完整的C/C++设计开发环境，它包括一个具有工程管理、源代码开发、基于JTAG调试功能的图形用户界面（GUI），借助于HAL（Hardware AbstracTIon Layer，硬件抽象层）可以用类似C语言的库函数来访问硬件设备或文件［3］，缩短软件开发周期。
3.2 HAL系统库
HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）系统库可以为嵌入式软件开发人员访问底层硬件提供简单的设备驱动接口，NIOS II软核处理器支持HAL，其为用户提供了以下支持：与ANSI C集成的标准库－提供类似C语言的标准库函数；设备驱动，提供访问系统中的每个设备的驱动程序；HAL API，提供标准的接口程序如设备访问、中断处理等；系统初始化和设备初始化，提供main（ ）函数之前处理器和系统外围设备的初始化。基于HAL的系统层次如图2所示。
图2 基于HAL的系统层次
3.3 接收终端软件开发
根据系统的功能，软件设计流程图如3所示。
图3 软件设计流程图
技术专区
- Alexa语音服务软件扩展STM32Cube
- 结合DNN API驱动未来神经网络应用的解决方案
- 针对于高端移动通信和汽车市场的四集群设计
- 一款基于帧捕捉的开源图形调试器应用设计
- 即将成为标准配置的最新安全技术：后视摄像系统
