本文提出了一种以STC89C52单片机为控制核心的自动印章机的设计方案，该方案通过编写有关程序和各种用户参数的设置，实现印章机的自动运行、智能盖章、调整以及存储数据功能。
该智能印章机控制电路设计部分主要包括显示电路模块、数据存储、电机驱动、以及传感器和手动调整模块，通过自主研发程序实现各电路模块功能，在实际运用中可以及时对盖章章延时时间及数量进行监控与调整从而提高盖章质量和速度，并且使用多种光电传感器控制电机运动行程实现精确定位控制以便实现不同文件盖章需求，实用性强。
0 引言
在银行、政府、学校等机构存在大量文件需要盖章，当需要盖章文件数量过大时则需要消耗大量的人力和时间，本文中设计的智能印章机能明显缩短印章时间并且节约大量人力，满足日常办公所需。并且具有手动设置功能，可通过手动设置盖章的延时时间，和盖章的数量本文设计的智能印章机控制电路的主要组成部分由：供电电路、电机驱动电路、传感器电路、数据存储电路、数据显示电路、手动控制电路组成。
1 系统总体框图
智能印章机盖章的工作原理是通过安装在机器底部的光电传感器检测是否有纸张的信号来开启单片机对电机的控制，通过一系列的传动结构带动印章运动完成盖章动作。盖章动作前可以通过手动控制面板对盖章数量、盖章延时进行调节。同时在印章机工作时，印章机所盖的纸张数会被数据存储电路记录，通过手动设置的数量和盖章延时数据都会被存储下来。总的系统框图如图1所示。
2 硬件设计
2.1 稳压电路设计
在控制电路部分需给由单片机组成的控制电路和传感器电路同时供电。所选用的是LM7805 三端集成稳压器和滤波电容组成电源电路，为整个控制系统提供稳定的电压，如图2所示。
2.2 电机驱动电路
电机采用24 V 的直流电机，驱动芯片L298N是ST公司生产的一种高电压大电流电机驱动芯片，主要特点是工作电压高，输出电流大，瞬间峰值可达3 A，采用标准逻辑电平信号控制，INPUT1 和INPUT2 是单片机控制电机的两个输入端，OUTPUT1 和OUTPUT2是两个输出端，分别与电极正负相连，由于使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态会形成很大的反向电流，所以在电路中要加入二极管在产生反向电流时进行泄流保护。驱动电路如图3所示。
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