编程语言（programming language），是用来定义计算机程序的形式语言。它是一种被标准化的交流技巧，用来向计算机发出指令。一种计算机语言让程序员能够准确地定义计算机所需要使用的数据，并精确地定义在不同情况下所应当采取的行动。
编程语言俗称“计算机语言”，种类非常的多，总的来说可以分成机器语言、汇编语言、高级语言三大类。电脑每做的一次动作，一个步骤，都是按照已经用计算机语言编好的程序来执行的，程序是计算机要执行的指令的集合，而程序全部都是用我们所掌握的语言来编写的。所以人们要控制计算机一定要通过计算机语言向计算机发出命令。 目前通用的编程语言有两种形式：汇编语言和高级语言。
汇编语言的实质和机器语言是相同的，都是直接对硬件操作，只不过指令采用了英文缩写的标识符，更容易识别和记忆。它同样需要编程者将每一步具体的操作用命令的形式写出来。汇编程序通常由三部分组成：指令、伪指令和宏指令。汇编程序的每一句指令只能对应实际操作过程中的一个很细微的动作。例如移动、自增，因此汇编源程序一般比较冗长、复杂、容易出错，而且使用汇编语言编程需要有更多的计算机专业知识，但汇编语言的优点也是显而易见的，用汇编语言所能完成的操作不是一般高级语言所能够实现的，而且源程序经汇编生成的可执行文件不仅比较小，而且执行速度很快。
高级语言是大多数编程者的选择。和汇编语言相比，它不但将许多相关的机器指令合成为单条指令，并且去掉了与具体操作有关但与完成工作无关的细节，例如使用堆栈、寄存器等，这样就大大简化了程序中的指令。同时，由于省略了很多细节，编程者也就不需要有太多的专业知识。高级语言主要是相对于汇编语言而言，它并不是特指某一种具体的语言，而是包括了很多编程语言，像最简单的编程语言PASCAL语言也属于高级语言。高级语言所编制的程序不能直接被计算机识别，必须经过转换才能被执行。其中C语言是最基础，应用最广的高级语言。
单片机编程的语言既可以用C，也可以用汇编。用汇编的优势主要是程序可以被编程者优化，而不是由编译器优化，这样就可以绝对可控，程序的安全性和执行速度受编程者水平限制，不过总的执行速度较C语言快，代码占程序存储器的容量较C语言小。这样，汇编程序更适合程序存储器和数据存储器较小的老式单片机。但是，汇编程序毕竟是机器语言的汇编助记符，所以存在指令难记，指令功能弱的缺点，造成学习困难。C语言的优势与缺点正好与汇编相反。C语言毕竟是一种高级语言，具有较好的学习性，几乎不必记忆指令，学习容易，而且编译时的优化由编译器管理，一般不受编程者水平限制。由于机器优化的局限性，C语言总的执行速度较汇编语言慢，代码占程序存储器的容量较汇编语言大。这样，C程序更适合程序存储器和数据存储器较大的新式单片机。
在嵌入式开发中C语言和汇编两种语言相比。汇编作为低级语言，是仅次于机器语言和硬件联系最紧密的语言；而C语言，也只能算是最基础的高级语言，相对于其他高级语言来说。这两者比较直观的差异是：汇编语言的实时性非常好，但可读性差，可移植性不强；相反，C语言的可读性强，可移植性高，但实时性相对汇编比较差。
利用C语言编写单片机程序，不用考虑程序的初始化地址，不用考虑ACC，PSW以及工作寄存器的保护，不用考虑溢出进位CY。而汇编这些都需要考虑到。
STM32和51单片机相比，代码效率高（32位包含信息量大，多数指令一个字节搞定）、执行速度快（72MHz系统时钟不是盖的）、功能强大（外设丰富、管脚多、管脚功能可重映射）。如果使用汇编则，工程量巨大，寄存器太多，位数也高，操作困难。所以STM32一般使用C语言进行编程。
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