STM32定时器的工作原理
STM32之所以能够实现定时，是单片机内部在计数脉冲（来自晶振）
T=1/F （F为频率）
例如：我们以51单片机举例，假设单片机搭配12MHz的晶振，由于51单片机是12分频（即1个机器周期有12个时钟周期），则单片机的最小定时时间为
1 2 MHz / 2 = 1 MHz
Tt = 1 / 1 MHz = 1 us
最小定时时间T=1/1MHz=1us
51单片机定时器：
方式0 13位最大定时时间间隔2^13=8.192ms
方式1 16位最大定时时间间隔2^16=65.536ms
方式2 8位最大定时时间间隔2^8=256us
由此我们知道对于一个定时器而言要做到精确定时需要关注2个内容
1、分频器（分频比）
2、定时计数器的值
STM32定时器的时钟
CK_CNT表示定时器工作频率
TIMX_PSC表示分频系数
则定时器的工作频率计算公式为
CK_CNT=定时器时钟/（ TIMx_PSC+1）
由此我们可得到STM32单片机1个时钟周期
为：T=1/ CK_CNT
例如普通定时器模块的时钟为72MH2，分频比位7199，那么我们想要得到一个1秒钟的定时，定时计数器的值需要设定为 》 TImx arr = 1 0 0 0 0
因为72000000/7200=10KHz时钟周期T=1/10KHz=100us100us&TImes;10000=1S
结论：分频比7199定时计数器的值10000
注意两点：
（1）TIMx（1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；
（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断，
它对应的寄存器叫TIM1 RCR.
如果这个值不配置，上电的时候寄存器值可能随机的，本来1秒中断一次，可能变成N 秒中断一次，让计算量变大。
stm32定时器时间计算
系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到
关键是设定 时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值
/*每1秒发生一次更新事件（进入中断服务程序）。RCC_Configuration（）的SystemInit（）的
RCC-》CFGR |= （uint32_t）RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中
断服务程序间隔时间为
（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+7199）/72M）*（1+9999）=1秒 */
定时器的基本设置
1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如 ：时钟频率=72/（时钟预分频+1）
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值（定时时间） 累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断（也是说定时时间到）
3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器模式 向上计数
4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值
5、 TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;//初始化定时器2
6、 TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）; //打开中断 溢出中断
7、 TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;//打开定时器
或者：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/
（35999+1）/2=1Hz 1秒中断溢出一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000
（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+35999）/72M）*（1+2000）=1秒 */
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