有许多外设芯片都通过i2c总线接到主芯片上，主芯片通过i2c发命令去初始化外设芯片。
I.MX5x 至少有3个外设芯片需要接到i2c总线上，由主芯片在初始化时配置外围芯片。分别是音频codec sgtl5000, 方向传感器mma7660, 还有EInk屏的pmic 芯片tps65180。我们都把它们接到I2C1 上。
1. u-boot 有i2c驱动，命令行有i2c命令。不过命令行的i2c命令只能针对一条i2c总线，针对不同的i2c总线，需要修改头文件宏定义，在 u-boot-xx/include/configs/mx50_arm2.h
#define CONFIG_SYS_I2C_PORT I2C2_BASE_ADDR
2. 硬件连线. I2C总线只有两条连线，一条时钟线SCL，一条数据线DAT。所有的i2c外设都要有一个独立的地址。注意：I2C总线硬件初始化状态必须是SCL和DAT均为高电平，如果两个中有一个或两个不是高电平，说明硬件电路有问题。要先排除硬件故障。
3. I2c命令
3.1 i2c总线搜索
u-boot> i2c probe
搜索某条i2c（如i2c2）总线上连接的所有i2c设备。
3.2 读i2c外设
举例：读取i2c地址为0x20的外设芯片，从第0个寄存器开始读，共读16个寄存器。
u-boot> i2c md 0x20 0 16
md ---- i2c 读
0x20 ---- i2c外设的地址，每个i2c外设都有一个独立的地址，一般是外设芯片出厂时就已经定好。
0 ---- 从外设芯片的第0号寄存器开始读
16 ---- 总共读16个寄存器
3.3 写i2c外设
举例：写i2c地址为0x20的外设芯片，写它的第01号寄存器，将它第01号寄存器的值写为0x12。
u-boot> i2c mw 0x20 01 0x12
mw ---- i2c 写
0x20 ---- i2c外设的地址，每个i2c外设都有一个独立的地址，一般是外设芯片出厂时就已经定好。
01 ---- 写外设芯片的第01号寄存器
0x12 ---- 将它的值写为0x12
4.不足之处
只能写单条I2C总线，对不在同一条I2C总线上的设备读写还要改头文件，不方便，有时间改改程序，改成可以读写任意一条I2C总线。
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