SPL
SPL是uboot第一阶段执行的代码。 主要负责搬移uboot第二阶段的代码到内存中运行。 SPL是由固化在芯片内部的ROM引导的。 我们知道很多芯片厂商固化的ROM支持从nandflash， SDCARD等外部介质启动。
所谓启动， 就是从这些外部介质中搬移一段固定大小（4K/8K/16K等）的代码到内部RAM中运行。 这里搬移的就是SPL. 在最新版本的uboot中， 可以看到SPL也支持nandflash， SDCARD等多种启动方式。 当SPL本身被搬移到内部RAM中运行时， 它会从nandflash， SDCARD等外部介质中搬移uboot第二阶段的代码到外部内存中。
SPL的文件组成
当我们在uboot下执行make命令的时候， 它最核心的功能是执行Makefile中的all目标编译出相应的文件。 我们来看看这个all目标
［plain］ view plaincopyall： $（ALL-y） $（SUBDIR_EXAMPLES）
［plain］ view plain copyall： $（ALL-y） $（SUBDIR_EXAMPLES）
all依赖于$（ALL-y） 和 $（SUBDIR_EXAMPLES）， 这里我只关注ALL-y， 如下：
［plain］ view plaincopy# Always append ALL so that arch config.mk‘s can add custom ones
ALL-y += $（obj）u-boot.srec $（obj）u-boot.bin $（obj）System.map
ALL-$（CONFIG_NAND_U_BOOT） += $（obj）u-boot-nand.bin
ALL-$（CONFIG_ONENAND_U_BOOT） += $（obj）u-boot-onenand.bin
ALL-$（CONFIG_SPL） += $（obj）spl/u-boot-spl.bin
ALL-$（CONFIG_SPL_FRAMEWORK） += $（obj）u-boot.img
ALL-$（CONFIG_TPL） += $（obj）tpl/u-boot-tpl.bin
ALL-$（CONFIG_OF_SEPARATE） += $（obj）u-boot.dtb $（obj）u-boot-dtb.bin
ifneq （$（CONFIG_SPL_TARGET），）
ALL-$（CONFIG_SPL） += $（obj）$（subst “，，$（CONFIG_SPL_TARGET））
endif
# enable combined SPL/u-boot/dtb rules for tegra
ifneq （$（CONFIG_TEGRA），）
ifeq （$（CONFIG_OF_SEPARATE），y）
ALL-y += $（obj）u-boot-dtb-tegra.bin
else
ALL-y += $（obj）u-boot-nodtb-tegra.bin
endif
endif
［plain］ view plain copy# Always append ALL so that arch config.mk’s can add custom ones
ALL-y += $（obj）u-boot.srec $（obj）u-boot.bin $（obj）System.map
ALL-$（CONFIG_NAND_U_BOOT） += $（obj）u-boot-nand.bin
ALL-$（CONFIG_ONENAND_U_BOOT） += $（obj）u-boot-onenand.bin
ALL-$（CONFIG_SPL） += $（obj）spl/u-boot-spl.bin
ALL-$（CONFIG_SPL_FRAMEWORK） += $（obj）u-boot.img
ALL-$（CONFIG_TPL） += $（obj）tpl/u-boot-tpl.bin
ALL-$（CONFIG_OF_SEPARATE） += $（obj）u-boot.dtb $（obj）u-boot-dtb.bin
ifneq （$（CONFIG_SPL_TARGET），）
ALL-$（CONFIG_SPL） += $（obj）$（subst ”，，$（CONFIG_SPL_TARGET））
endif
# enable combined SPL/u-boot/dtb rules for tegra
ifneq （$（CONFIG_TEGRA），）
ifeq （$（CONFIG_OF_SEPARATE），y）
ALL-y += $（obj）u-boot-dtb-tegra.bin
else
ALL-y += $（obj）u-boot-nodtb-tegra.bin
endif
endif
因为本节是讨论SPL， 所以我们只关注其中的一句ALL-$（CONFIG_SPL） += $（obj）spl/u-boot-spl.bin
这句话表明
必须定义CONFIG_SPL才能编译出spl的bin： 一般在“include/configs/${CONFIG_NAME}.h”中定义
SPL的bin依赖于u-boot-spl.bin
接着往下看
［plain］ view plaincopy$（obj）spl/u-boot-spl.bin： $（SUBDIR_TOOLS） depend
$（MAKE） -C spl all
［plain］ view plain copy$（obj）spl/u-boot-spl.bin： $（SUBDIR_TOOLS） depend
$（MAKE） -C spl all
这里可以发现， u-boot-spl.bin依赖于 $（SUBDIR_TOOLS） depend
$（SUBDIR_TOOLS） ： 暂不分析
depend： 参考附录中的depend
进入spl目录， 执行make all
接下来进入spl目录， 看看它的Makefile ： 这里只分析与SPL相关的部分
［plain］ view plaincopyCONFIG_SPL_BUILD ：= y
export CONFIG_SPL_BUILD
［plain］ view plain copyCONFIG_SPL_BUILD ：= y
export CONFIG_SPL_BUILD
export CONFIG_SPL_BUILD： 在接下来的编译中， 这个变量为y. 从后面的分析中可以看到， uboot的stage1， stage2阶段的代码用的是同一个Start.S， 只不过在Start.S中用#ifdef CONFIG_SPL_BUILD这种条件编译来区分。 类似的还有其他一些文件。
［plain］ view plaincopyHAVE_VENDOR_COMMON_LIB = $（if $（wildcard $（SRCTREE）/board/$（VENDOR）/common/Makefile），y，n）
［plain］ view plain copyHAVE_VENDOR_COMMON_LIB = $（if $（wildcard $（SRCTREE）/board/$（VENDOR）/common/Makefile），y，n）
［cpp］ view plaincopy如果board/$（VENDOR）/common目录中有Makefile文件，则HAVE_VENDOR_COMMON_LIB为y否则为n
［cpp］ view plain copy如果board/$（VENDOR）/common目录中有Makefile文件，则HAVE_VENDOR_COMMON_LIB为y否则为n
［plain］ view plaincopyifdef CONFIG_SPL_START_S_PATH
START_PATH ：= $（subst “，，$（CONFIG_SPL_START_S_PATH））
else
START_PATH ：= $（CPUDIR）
endif
［plain］ view plain copyifdef CONFIG_SPL_START_S_PATH
START_PATH ：= $（subst ”，，$（CONFIG_SPL_START_S_PATH））
else
START_PATH ：= $（CPUDIR）
endif
我们这里没有定义CONFIG_SPL_START_S_PATH， 所以START_PATH ：= $（CPUDIR）
［plain］ view plaincopySTART ：= $（START_PATH）/start.o
［plain］ view plain copySTART ：= $（START_PATH）/start.o
依赖start.o， 综合来看， 就是要把CPUDIR下的start.S编译进来。
［plain］ view plaincopyLIBS-y += arch/$（ARCH）/lib/lib$（ARCH）.o
［plain］ view plain copyLIBS-y += arch/$（ARCH）/lib/lib$（ARCH）.o
依赖lib$（ARCH）.o， 具体来看， 就是依赖arch/arm/lib/libarm.o
［plain］ view plaincopyLIBS-y += $（CPUDIR）/lib$（CPU）.o
［plain］ view plain copyLIBS-y += $（CPUDIR）/lib$（CPU）.o
依赖lib$（CPU）.o， 具体来看， 就是依赖arch/arm/cpu/armv7/libarmv7.o
［plain］ view plaincopyifdef SOC
LIBS-y += $（CPUDIR）/$（SOC）/lib$（SOC）.o
endif
［plain］ view plain copyifdef SOC
LIBS-y += $（CPUDIR）/$（SOC）/lib$（SOC）.o
endif
如果定义了SOC， 则依赖lib$（SOC）.o， 具体来看， 就是依赖arch/arm/cpu/s5pc1xx/libs5pc1xx.o
［plain］ view plaincopyLIBS-y += board/$（BOARDDIR）/lib$（BOARD）.o
［plain］ view plain copyLIBS-y += board/$（BOARDDIR）/lib$（BOARD）.o
依赖lib$（BOARD）.o， 具体来看， 就是依赖board/samsung/TIny210/libTIny210.o
［plain］ view plaincopyLIBS-$（HAVE_VENDOR_COMMON_LIB） += board/$（VENDOR）/common/lib$（VENDOR）.o
［plain］ view plain copyLIBS-$（HAVE_VENDOR_COMMON_LIB） += board/$（VENDOR）/common/lib$（VENDOR）.o
如果HAVE_VENDOR_COMMON_LIB为y， 则依赖lib$（VENDOR）.o， 具体来看， 就是依赖board/samsung/common/libsamsung.o
［plain］ view plaincopyLIBS-$（CONFIG_SPL_FRAMEWORK） += common/spl/libspl.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT） += common/libcommon.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_LIBDISK_SUPPORT） += disk/libdisk.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT） += drivers/i2c/libi2c.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_GPIO_SUPPORT） += drivers/gpio/libgpio.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT） += drivers/mmc/libmmc.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT） += drivers/serial/libserial.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_SPI_FLASH_SUPPORT） += drivers/mtd/spi/libspi_flash.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_SPI_SUPPORT） += drivers/spi/libspi.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_FAT_SUPPORT） += fs/fat/libfat.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_LIBGENERIC_SUPPORT） += lib/libgeneric.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_POWER_SUPPORT） += drivers/power/libpower.o \
drivers/power/pmic/libpmic.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT） += drivers/mtd/nand/libnand.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT） += drivers/mtd/onenand/libonenand.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_DMA_SUPPORT） += drivers/dma/libdma.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_POST_MEM_SUPPORT） += post/drivers/memory.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_NET_SUPPORT） += net/libnet.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT） += drivers/net/libnet.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT） += drivers/net/phy/libphy.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT） += drivers/net/phy/libphy.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_MUSB_NEW_SUPPORT） += drivers/usb/musb-new/libusb_musb-new.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT） += drivers/usb/gadget/libusb_gadget.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_WATCHDOG_SUPPORT） += drivers/watchdog/libwatchdog.o
［plain］ view plain copyLIBS-$（CONFIG_SPL_FRAMEWORK） += common/spl/libspl.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT） += common/libcommon.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_LIBDISK_SUPPORT） += disk/libdisk.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT） += drivers/i2c/libi2c.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_GPIO_SUPPORT） += drivers/gpio/libgpio.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT） += drivers/mmc/libmmc.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT） += drivers/serial/libserial.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_SPI_FLASH_SUPPORT） += drivers/mtd/spi/libspi_flash.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_SPI_SUPPORT） += drivers/spi/libspi.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_FAT_SUPPORT） += fs/fat/libfat.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_LIBGENERIC_SUPPORT） += lib/libgeneric.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_POWER_SUPPORT） += drivers/power/libpower.o \
drivers/power/pmic/libpmic.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT） += drivers/mtd/nand/libnand.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT） += drivers/mtd/onenand/libonenand.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_DMA_SUPPORT） += drivers/dma/libdma.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_POST_MEM_SUPPORT） += post/drivers/memory.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_NET_SUPPORT） += net/libnet.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT） += drivers/net/libnet.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT） += drivers/net/phy/libphy.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT） += drivers/net/phy/libphy.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_MUSB_NEW_SUPPORT） += drivers/usb/musb-new/libusb_musb-new.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT） += drivers/usb/gadget/libusb_gadget.o
LIBS-$（CONFIG_SPL_WATCHDOG_SUPPORT） += drivers/watchdog/libwatchdog.o
根据具体配置， 选择相应的依赖关系
［plain］ view plaincopy
ifeq （$（SOC），exynos）
LIBS-y += $（CPUDIR）/s5p-common/libs5p-common.o
endif
［plain］ view plain copyifeq （$（SOC），exynos）
LIBS-y += $（CPUDIR）/s5p-common/libs5p-common.o
endif
如果SOC为exynos， 则依赖libs5p-common.o， 我们这里的SOC为s5pc1xx， 所以不依赖
［plain］ view plaincopySTART ：= $（addprefix $（SPLTREE）/，$（START））
LIBS ：= $（addprefix $（SPLTREE）/，$（sort $（LIBS-y）））
［plain］ view plain copySTART ：= $（addprefix $（SPLTREE）/，$（START））
LIBS ：= $（addprefix $（SPLTREE）/，$（sort $（LIBS-y）））
给START和LIBS加上前缀， $（SPLTREE）， 具体来看， 就是编译过程中生成的.o文件都会放到spl/目录下面
［plain］ view plaincopy# Linker Script
ifdef CONFIG_SPL_LDSCRIPT
# need to strip off double quotes
LDSCRIPT ：= $（addprefix $（SRCTREE）/，$（subst “，，$（CONFIG_SPL_LDSCRIPT）））
endif
ifeq （$（wildcard $（LDSCRIPT）），）
LDSCRIPT ：= $（TOPDIR）/board/$（BOARDDIR）/u-boot-spl.lds
endif
ifeq （$（wildcard $（LDSCRIPT）），）
LDSCRIPT ：= $（TOPDIR）/$（CPUDIR）/u-boot-spl.lds
endif
ifeq （$（wildcard $（LDSCRIPT）），）
LDSCRIPT ：= $（TOPDIR）/arch/$（ARCH）/cpu/u-boot-spl.lds
endif
ifeq （$（wildcard $（LDSCRIPT）），）
$（error could not find linker script）
endif
［plain］ view plain copy# Linker Script
ifdef CONFIG_SPL_LDSCRIPT
# need to strip off double quotes
LDSCRIPT ：= $（addprefix $（SRCTREE）/，$（subst ”，，$（CONFIG_SPL_LDSCRIPT）））
endif
ifeq （$（wildcard $（LDSCRIPT）），）
LDSCRIPT ：= $（TOPDIR）/board/$（BOARDDIR）/u-boot-spl.lds
endif
ifeq （$（wildcard $（LDSCRIPT）），）
LDSCRIPT ：= $（TOPDIR）/$（CPUDIR）/u-boot-spl.lds
endif
ifeq （$（wildcard $（LDSCRIPT）），）
LDSCRIPT ：= $（TOPDIR）/arch/$（ARCH）/cpu/u-boot-spl.lds
endif
ifeq （$（wildcard $（LDSCRIPT）），）
$（error could not find linker script）
endif
找到spl的链接配置文件， 具体来看， 用的是arch/arm/cpu下的u-boot-spl.lds
［plain］ view plaincopyALL-y += $（obj）$（SPL_BIN）.bin
ifdef CONFIG_SAMSUNG
ALL-y += $（obj）$（BOARD）-spl.bin
endif
all： $（ALL-y）
ifdef CONFIG_SAMSUNG
$（obj）$（BOARD）-spl.bin： $（obj）u-boot-spl.bin
$（OBJTREE）/tools/mk$（BOARD）spl \
$（obj）u-boot-spl.bin $（obj）$（BOARD）-spl.bin
endif
$（obj）$（SPL_BIN）.bin： $（obj）$（SPL_BIN）
$（OBJCOPY） $（OBJCFLAGS） -O binary $《 $@
GEN_UBOOT = \
cd $（obj） && $（LD） $（LDFLAGS） $（LDFLAGS_$（@F）） $（__START） \
--start-group $（__LIBS） --end-group $（PLATFORM_LIBS） \
-Map $（SPL_BIN）.map -o $（SPL_BIN）
$（obj）$（SPL_BIN）： depend $（START） $（LIBS） $（obj）u-boot-spl.lds
$（GEN_UBOOT）
$（START）： depend
$（MAKE） -C $（SRCTREE）/$（START_PATH） $@
$（LIBS）： depend
$（MAKE） -C $（SRCTREE）$（dir $（subst $（SPLTREE），，$@））
$（obj）u-boot-spl.lds： $（LDSCRIPT） depend
$（CPP） $（CPPFLAGS） $（LDPPFLAGS） -I$（obj）。 -ansi -D__ASSEMBLY__ -P - 《 $《 》 $@
depend： $（obj）.depend
.PHONY： depend
［plain］ view plain copyALL-y += $（obj）$（SPL_BIN）.bin
ifdef CONFIG_SAMSUNG
ALL-y += $（obj）$（BOARD）-spl.bin
endif
all： $（ALL-y）
ifdef CONFIG_SAMSUNG
$（obj）$（BOARD）-spl.bin： $（obj）u-boot-spl.bin
$（OBJTREE）/tools/mk$（BOARD）spl \
$（obj）u-boot-spl.bin $（obj）$（BOARD）-spl.bin
endif
$（obj）$（SPL_BIN）.bin： $（obj）$（SPL_BIN）
$（OBJCOPY） $（OBJCFLAGS） -O binary $《 $@
GEN_UBOOT = \
cd $（obj） && $（LD） $（LDFLAGS） $（LDFLAGS_$（@F）） $（__START） \
--start-group $（__LIBS） --end-group $（PLATFORM_LIBS） \
-Map $（SPL_BIN）.map -o $（SPL_BIN）
$（obj）$（SPL_BIN）： depend $（START） $（LIBS） $（obj）u-boot-spl.lds
$（GEN_UBOOT）
$（START）： depend
$（MAKE） -C $（SRCTREE）/$（START_PATH） $@
$（LIBS）： depend
$（MAKE） -C $（SRCTREE）$（dir $（subst $（SPLTREE），，$@））
$（obj）u-boot-spl.lds： $（LDSCRIPT） depend
$（CPP） $（CPPFLAGS） $（LDPPFLAGS） -I$（obj）。 -ansi -D__ASSEMBLY__ -P - 《 $《 》 $@
depend： $（obj）.depend
.PHONY： depend
all： $（ALL-y）， 还记得本篇上面说的， 进入到spl目录下之后干啥事吗？ 没错， 执行make all， 其实执行的就是这里的all目标。 它依赖$（ALL-y）。 具体的依赖关系就不赘述了， 顺藤摸瓜即可
ifdef CONFIG_SAMSUNG： 这个是针对Samsung平台的特殊之处。
利用tools/mk$（BOARD）spl这个工具， 将u-boot-spl.bin转为$（BOARD）-spl.bin
转换的本质， 就是在u-boot-spl.bin前面加入head info.关于head info是什么， 可以参考文档S5PV210_iROM_ApplicaTIonNote_Preliminary_20091126.pdf. 顺便可以理解一下samsung芯片的启动流程
tools/mk$（BOARD）spl这个工具是在tools/Makefile里面生成的。
OK， 分析结束， 接下来， 就基于我们上面的分析开始分析代码了。
SPL代码分析
u-boot-spl.lds： 它的位置在上文中我们分析了
根据u-boot-spl.lds中的规则， 我们知道CPUDIR/start.o被放在了最前面。 它所对应的文件就是arch/arm/cpu/armv7/start.S
start.S
下面我们看看start.S
［plain］ view plaincopy.globl _start
_start： b reset
ldr pc， _undefined_instrucTIon
ldr pc， _software_interrupt
ldr pc， _prefetch_abort
ldr pc， _data_abort
ldr pc， _not_used
ldr pc， _irq
ldr pc， _fiq
［plain］ view plain copy.globl _start
_start： b reset
ldr pc， _undefined_instruction
ldr pc， _software_interrupt
ldr pc， _prefetch_abort
ldr pc， _data_abort
ldr pc， _not_used
ldr pc， _irq
ldr pc， _fiq
_start是我们在lds里面指定的ENTRY（_start）
首先会跳转到reset处
ldr pc， _xxx定义的是中断向量表
［plain］ view plaincopy#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
_undefined_instruction： .word _undefined_instruction
_software_interrupt： .word _software_interrupt
_prefetch_abort： .word _prefetch_abort
_data_abort： .word _data_abort
_not_used： .word _not_used
_irq： .word _irq
_fiq： .word _fiq
_pad： .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
#else
_undefined_instruction： .word undefined_instruction
_software_interrupt： .word software_interrupt
_prefetch_abort： .word prefetch_abort
_data_abort： .word data_abort
_not_used： .word not_used
_irq： .word irq
_fiq： .word fiq
_pad： .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
［plain］ view plain copy#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
_undefined_instruction： .word _undefined_instruction
_software_interrupt： .word _software_interrupt
_prefetch_abort： .word _prefetch_abort
_data_abort： .word _data_abort
_not_used： .word _not_used
_irq： .word _irq
_fiq： .word _fiq
_pad： .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
#else
_undefined_instruction： .word undefined_instruction
_software_interrupt： .word software_interrupt
_prefetch_abort： .word prefetch_abort
_data_abort： .word data_abort
_not_used： .word not_used
_irq： .word irq
_fiq： .word fiq
_pad： .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
当CONFIG了SPL_BUILD之后， 一旦发生异常中断， 就会进入死循环。 所以我们的SPL里面不允许出发异常中断
不过正常的uboot（即stage2阶段）还是可以处理异常中断的。
reset
［plain］ view plaincopy/*
* the actual reset code
*/
reset：
bl save_boot_params
/*
* disable interrupts （FIQ and IRQ）， also set the cpu to SVC32 mode，
* except if in HYP mode already
*/
mrs r0， cpsr
and r1， r0， #0x1f @ mask mode bits
teq r1， #0x1a @ test for HYP mode
bicne r0， r0， #0x1f @ clear all mode bits
orrne r0， r0， #0x13 @ set SVC mode
orr r0， r0， #0xc0 @ disable FIQ and IRQ
msr cpsr，r0
/* 。。。。。。。。 */
/* the mask ROM code should have PLL and others stable */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_cp15
bl cpu_init_crit
#endif
bl _main
［plain］ view plain copy/*
* the actual reset code
*/
reset：
bl save_boot_params
/*
* disable interrupts （FIQ and IRQ）， also set the cpu to SVC32 mode，
* except if in HYP mode already
*/
mrs r0， cpsr
and r1， r0， #0x1f @ mask mode bits
teq r1， #0x1a @ test for HYP mode
bicne r0， r0， #0x1f @ clear all mode bits
orrne r0， r0， #0x13 @ set SVC mode
orr r0， r0， #0xc0 @ disable FIQ and IRQ
msr cpsr，r0
/* 。。。。。。。。 */
/* the mask ROM code should have PLL and others stable */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_cp15
bl cpu_init_crit
#endif
bl _main
当初次上电或者复位时， Uboot最新运行的就是这里的代码
bl save_boot_params： 如果没有重新定义save_boot_params，则使用《arch/arm/cpu/armv7/start.S》中的save_boot_params。其不做任何事情，直接返回
禁止FIQ， IRQ; 设置CPU工作在SVC32模式
bl cpu_init_cp15： （I/D-Cache， MMU， TLBs），具体见下面代码中注释
bl cpu_init_crit ： 主要是设置CPU的PLL， GPIO管脚复用， memory等。 具体见下面
bl _main ： 跳转到《arch/arm/lib/crt0.S》中的_main. 具体见下面
cpu_init_cp15
［plain］ view plaincopy/*************************************************************************
*
* cpu_init_cp15
*
* Setup CP15 registers （cache， MMU， TLBs）。 The I-cache is turned on unless
* CONFIG_SYS_ICACHE_OFF is defined.
*
*************************************************************************/
ENTRY（cpu_init_cp15）
/*
* Invalidate L1 I/D
*/
mov r0， #0 @ set up for MCR
mcr p15， 0， r0， c8， c7， 0 @ invalidate TLBs
mcr p15， 0， r0， c7， c5， 0 @ invalidate icache
mcr p15， 0， r0， c7， c5， 6 @ invalidate BP array
mcr p15， 0， r0， c7， c10， 4 @ DSB
mcr p15， 0， r0， c7， c5， 4 @ ISB
/*
* disable MMU stuff and caches
*/
mrc p15， 0， r0， c1， c0， 0
bic r0， r0， #0x00002000 @ clear bits 13 （--V-）
bic r0， r0， #0x00000007 @ clear bits 2:0 （-CAM）
orr r0， r0， #0x00000002 @ set bit 1 （--A-） Align
orr r0， r0， #0x00000800 @ set bit 11 （Z---） BTB
#ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
bic r0， r0， #0x00001000 @ clear bit 12 （I） I-cache
#else
orr r0， r0， #0x00001000 @ set bit 12 （I） I-cache
#endif
mcr p15， 0， r0， c1， c0， 0
#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_716044
mrc p15， 0， r0， c1， c0， 0 @ read system control register
orr r0， r0， #1 《《 11 @ set bit #11
mcr p15， 0， r0， c1， c0， 0 @ write system control register
#endif
#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_742230
mrc p15， 0， r0， c15， c0， 1 @ read diagnostic register
orr r0， r0， #1 《《 4 @ set bit #4
mcr p15， 0， r0， c15， c0， 1 @ write diagnostic register
#endif
#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_743622
mrc p15， 0， r0， c15， c0， 1 @ read diagnostic register
orr r0， r0， #1 《《 6 @ set bit #6
mcr p15， 0， r0， c15， c0， 1 @ write diagnostic register
#endif
#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_751472
mrc p15， 0， r0， c15， c0， 1 @ read diagnostic register
orr r0， r0， #1 《《 11 @ set bit #11
mcr p15， 0， r0， c15， c0， 1 @ write diagnostic register
#endif
mov pc， lr @ back to my caller
ENDPROC（cpu_init_cp15）
［plain］ view plain copy/*************************************************************************
*
* cpu_init_cp15
*
* Setup CP15 registers （cache， MMU， TLBs）。 The I-cache is turned on unless
* CONFIG_SYS_ICACHE_OFF is defined.
*
*************************************************************************/
ENTRY（cpu_init_cp15）
/*
* Invalidate L1 I/D
*/
mov r0， #0 @ set up for MCR
mcr p15， 0， r0， c8， c7， 0 @ invalidate TLBs
mcr p15， 0， r0， c7， c5， 0 @ invalidate icache
mcr p15， 0， r0， c7， c5， 6 @ invalidate BP array
mcr p15， 0， r0， c7， c10， 4 @ DSB
mcr p15， 0， r0， c7， c5， 4 @ ISB
/*
* disable MMU stuff and caches
*/
mrc p15， 0， r0， c1， c0， 0
bic r0， r0， #0x00002000 @ clear bits 13 （--V-）
bic r0， r0， #0x00000007 @ clear bits 2:0 （-CAM）
orr r0， r0， #0x00000002 @ set bit 1 （--A-） Align
orr r0， r0， #0x00000800 @ set bit 11 （Z---） BTB
#ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
bic r0， r0， #0x00001000 @ clear bit 12 （I） I-cache
#else
orr r0， r0， #0x00001000 @ set bit 12 （I） I-cache
#endif
mcr p15， 0， r0， c1， c0， 0
#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_716044
mrc p15， 0， r0， c1， c0， 0 @ read system control register
orr r0， r0， #1 《《 11 @ set bit #11
mcr p15， 0， r0， c1， c0， 0 @ write system control register
#endif
#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_742230
mrc p15， 0， r0， c15， c0， 1 @ read diagnostic register
orr r0， r0， #1 《《 4 @ set bit #4
mcr p15， 0， r0， c15， c0， 1 @ write diagnostic register
#endif
#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_743622
mrc p15， 0， r0， c15， c0， 1 @ read diagnostic register
orr r0， r0， #1 《《 6 @ set bit #6
mcr p15， 0， r0， c15， c0， 1 @ write diagnostic register
#endif
#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_751472
mrc p15， 0， r0， c15， c0， 1 @ read diagnostic register
orr r0， r0， #1 《《 11 @ set bit #11
mcr p15， 0， r0， c15， c0， 1 @ write diagnostic register
#endif
mov pc， lr @ back to my caller
ENDPROC（cpu_init_cp15）
cpu_init_crit
［plain］ view plaincopy#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
/*************************************************************************
*
* CPU_init_critical registers
*
* setup important registers
* setup memory timing
*
*************************************************************************/
ENTRY（cpu_init_crit）
/*
* Jump to board specific initialization.。。
* The Mask ROM will have already initialized
* basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
* wake up conditions.
*/
b lowlevel_init @ go setup pll，mux，memory
ENDPROC（cpu_init_crit）
#endif
［plain］ view plain copy#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
/*************************************************************************
*
* CPU_init_critical registers
*
* setup important registers
* setup memory timing
*
*************************************************************************/
ENTRY（cpu_init_crit）
/*
* Jump to board specific initialization.。。
* The Mask ROM will have already initialized
* basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
* wake up conditions.
*/
b lowlevel_init @ go setup pll，mux，memory
ENDPROC（cpu_init_crit）
#endif
b lowlevel_init ： 跳转到《arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S》中的lowlevel_init
lowlevel_init.S
lowlevel_init
［plain］ view plaincopy#include 《asm-offsets.h》
#include 《config.h》
#include 《linux/linkage.h》
ENTRY（lowlevel_init）
/*
* Setup a temporary stack
*/
ldr sp， =CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
bic sp， sp， #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
ldr r9， =gdata
#else
sub sp， #GD_SIZE
bic sp， sp， #7
mov r9， sp
#endif
/*
* Save the old lr（passed in ip） and the current lr to stack
*/
push {ip， lr}
/*
* go setup pll， mux， memory
*/
bl s_init
pop {ip， pc}
［plain］ view plain copy#include 《asm-offsets.h》
#include 《config.h》
#include 《linux/linkage.h》
ENTRY（lowlevel_init）
/*
* Setup a temporary stack
*/
ldr sp， =CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
bic sp， sp， #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
ldr r9， =gdata
#else
sub sp， #GD_SIZE
bic sp， sp， #7
mov r9， sp
#endif
/*
* Save the old lr（passed in ip） and the current lr to stack
*/
push {ip， lr}
/*
* go setup pll， mux， memory
*/
bl s_init
pop {ip， pc}
以前老版本的uboot， lowlevel_init一般都是在board/xxx下面的板级文件夹下面实现的。 现在直接放到CPUDIR下面了， 那它做了什么事情呢
对stack pointer赋值成CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
确保sp是8字节对齐
将gdata的地址存入到r9寄存器中
跳转到 s_init： 这个s_init就需要芯片厂商或者我们自己在板级文件里面实现了。 它主要做的事情
setup pll， mux， memory
我个人感觉， 新版本的uboot在CPUDIR下实现了一个lowlevel_init.S文件， 主要目标是初始化sp， 这样s_init就可以用C语言实现了。 而以前的老版本里面， s_init里面要做的事情都是用汇编做的。
crt0.S
_main
［plain］ view plaincopyENTRY（_main）
/*
* Set up initial C runtime environment and call board_init_f（0）。
*/
#if defined（CONFIG_SPL_BUILD） && defined（CONFIG_SPL_STACK）
ldr sp， =（CONFIG_SPL_STACK）
#else
ldr sp， =（CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR）
#endif
bic sp， sp， #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
sub sp， #GD_SIZE /* allocate one GD above SP */
bic sp， sp， #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
mov r9， sp /* GD is above SP */
mov r0， #0
bl board_init_f
［plain］ view plain copyENTRY（_main）
/*
* Set up initial C runtime environment and call board_init_f（0）。
*/
#if defined（CONFIG_SPL_BUILD） && defined（CONFIG_SPL_STACK）
ldr sp， =（CONFIG_SPL_STACK）
#else
ldr sp， =（CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR）
#endif
bic sp， sp， #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
sub sp， #GD_SIZE /* allocate one GD above SP */
bic sp， sp， #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
mov r9， sp /* GD is above SP */
mov r0， #0
bl board_init_f
重新对SP赋值， 确认sp是8字对齐
在栈顶保留一个global_data的大小， 这个global_data是uboot里面的一个全局数据， 很多地方都会用到。 俗称 gd_t
确认更新后的sp是8字对齐
r9指向global_data， 后面别的地方想用global_data时候， 可以直接从r9里面获取地址。
r0赋值0
bl board_init_f： 跳转到board_init_f. 在编译SPL时， 分析Makefile可以看出， 该函数的实现是在《arch/arm/lib/spl.c》。
arch/arm/lib/spl.c
board_init_f
［plain］ view plaincopy/*
* In the context of SPL， board_init_f must ensure that any clocks/etc for
* DDR are enabled， ensure that the stack pointer is valid， clear the BSS
* and call board_init_f. We provide this version by default but mark it
* as __weak to allow for platforms to do this in their own way if needed.
*/
void __weak board_init_f（ulong dummy）
{
/* Clear the BSS. */
memset（__bss_start， 0， __bss_end - __bss_start）;
/* Set global data pointer. */
gd = &gdata;
board_init_r（NULL， 0）;
}
［plain］ view plain copy/*
* In the context of SPL， board_init_f must ensure that any clocks/etc for
* DDR are enabled， ensure that the stack pointer is valid， clear the BSS
* and call board_init_f. We provide this version by default but mark it
* as __weak to allow for platforms to do this in their own way if needed.
*/
void __weak board_init_f（ulong dummy）
{
/* Clear the BSS. */
memset（__bss_start， 0， __bss_end - __bss_start）;
/* Set global data pointer. */
gd = &gdata;
board_init_r（NULL， 0）;
}
__weak： 表明该函数可以被重新定义
对BSS段进行清零操作
gd = &gdata;
gd的定义在DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR 《arch/arm/include/asm/global_data.h》
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm （“r9”）
还记得r9这个寄存器吗， 在上面初始化过了
gdata的定义在本文件中： gd_t gdata __attribute__ （（section（“.data”）））;
它是一个 gd_t 也就是global_data类型的变量
__attribute__表示这个变量会被放到“.data”这个输入段中。 连接器会把输入段按照链接脚本（u-boot-spl.lds）里面指定的规则存放到输出段。
为什么会有这个赋值操作， 不太明白。。。
board_init_r ： 在编译SPL时， 分析Makefile可以看出， 该函数的实现是在《common/spl/spl.c》
common/spl/spl.c
board_init_r
［plain］ view plaincopy#ifdef CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START
mem_malloc_init（CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START，
CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_SIZE）;
#endif
［plain］ view plain copy#ifdef CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START
mem_malloc_init（CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START，
CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_SIZE）;
#endif
如果定义了：CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START， 则进行memory的malloc池初始化。 以后调用malloc就在这个池子里面分配内存
［plain］ view plaincopy#ifndef CONFIG_PPC
/*
* timer_init（） does not exist on PPC systems. The timer is initialized
* and enabled （decrementer） in interrupt_init（） here.
*/
timer_init（）;
#endif
［plain］ view plain copy#ifndef CONFIG_PPC
/*
* timer_init（） does not exist on PPC systems. The timer is initialized
* and enabled （decrementer） in interrupt_init（） here.
*/
timer_init（）;
#endif
如果没有定义：CONFIG_PPC， 则进行timer的初始化。 《arch/arm/cpu/armv7/s5p-common/timer.c》里面定义
［plain］ view plaincopy#ifdef CONFIG_SPL_BOARD_INIT
spl_board_init（）;
#endif
［plain］ view plain copy#ifdef CONFIG_SPL_BOARD_INIT
spl_board_init（）;
#endif
SPL阶段， 如果还需要做什么初始化动作， 可以放在这里。 具体的实现可以在BOARDDIR下面。
［plain］ view plaincopyboot_device = spl_boot_device（）;
debug（“boot device - %d\n”， boot_device）;
［plain］ view plain copyboot_device = spl_boot_device（）;
debug（“boot device - %d\n”， boot_device）;
必须实现spl_boot_device， 返回是从哪个外部设备启动的（NAND/SDCARD/NOR.。。）。 可以厂商或者自己在BOARDDIR下面实现
［plain］ view plaincopyswitch （boot_device） {
#ifdef CONFIG_SPL_RAM_DEVICE
case BOOT_DEVICE_RAM：
spl_ram_load_image（）;
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_MMC1：
case BOOT_DEVICE_MMC2：
case BOOT_DEVICE_MMC2_2：
spl_mmc_load_image（）;
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_NAND：
spl_nand_load_image（）;
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_ONENAND：
spl_onenand_load_image（）;
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_NOR_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_NOR：
spl_nor_load_image（）;
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_YMODEM_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_UART：
spl_ymodem_load_image（）;
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_SPI_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_SPI：
spl_spi_load_image（）;
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_CPGMAC：
#ifdef CONFIG_SPL_ETH_DEVICE
spl_net_load_image（CONFIG_SPL_ETH_DEVICE）;
#else
spl_net_load_image（NULL）;
#endif
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_USBETH：
spl_net_load_image（“usb_ether”）;
break;
#endif
default：
debug（“SPL： Un-supported Boot Device\n”）;
hang（）;
}
［plain］ view plain copy switch （boot_device） {
#ifdef CONFIG_SPL_RAM_DEVICE
case BOOT_DEVICE_RAM：
spl_ram_load_image（）;
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_MMC1：
case BOOT_DEVICE_MMC2：
case BOOT_DEVICE_MMC2_2：
spl_mmc_load_image（）;
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_NAND：
spl_nand_load_image（）;
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_ONENAND：
spl_onenand_load_image（）;
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_NOR_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_NOR：
spl_nor_load_image（）;
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_YMODEM_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_UART：
spl_ymodem_load_image（）;
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_SPI_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_SPI：
spl_spi_load_image（）;
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_CPGMAC：
#ifdef CONFIG_SPL_ETH_DEVICE
spl_net_load_image（CONFIG_SPL_ETH_DEVICE）;
#else
spl_net_load_image（NULL）;
#endif
break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_USBETH：
spl_net_load_image（“usb_ether”）;
break;
#endif
default：
debug（“SPL： Un-supported Boot Device\n”）;
hang（）;
}
将image从具体的外部设备中load到ram中。 这里暂时先不分析具体的load过程。
［plain］ view plaincopyswitch （spl_image.os） {
case IH_OS_U_BOOT：
debug（“Jumping to U-Boot\n”）;
break;
#ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
case IH_OS_LINUX：
debug（“Jumping to Linux\n”）;
spl_board_prepare_for_linux（）;
jump_to_image_linux（（void *）CONFIG_SYS_SPL_ARGS_ADDR）;
#endif
default：
debug（“Unsupported OS image.。 Jumping nevertheless.。\n”）;
}
jump_to_image_no_args（&spl_image）;
［plain］ view plain copy switch （spl_image.os） {
case IH_OS_U_BOOT：
debug（“Jumping to U-Boot\n”）;
break;
#ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
case IH_OS_LINUX：
debug（“Jumping to Linux\n”）;
spl_board_prepare_for_linux（）;
jump_to_image_linux（（void *）CONFIG_SYS_SPL_ARGS_ADDR）;
#endif
default：
debug（“Unsupported OS image.。 Jumping nevertheless.。\n”）;
}
jump_to_image_no_args（&spl_image）;
判断image的类型
如果是u-boot，则直接break， 去运行u-boot
如果是Linux，则启动Linux
至此，SPL结束它的生命，控制权交于u-boot或Linux
在接下来的一篇中， 我们会分析当控制权交给u-boot之后， uboot的运行流程
总结
SPL移植注意点
s_init： C语言实现此函数， 必须的。 如果是厂商提供的， 一般在arch/arm/cpu/xxx下面。 如果厂商没有提供， 我们可以在BOARDDIR下面实现。 主要完成以下功能
设置CPU的PLL， GPIO管脚复用， memory等
spl_board_init： C语言实现， 可选的。 如果是厂商提供的， 一般在arch/arm/cpu/xxx下面。 如果厂商没有提供， 我们可以在BOARDDIR下面实现。 主要完成的功能自己决定
spl_boot_device： C语言实现， 必须的。 如果是厂商提供的， 一般在arch/arm/cpu/xxx下面。 如果厂商没有提供， 我们可以在BOARDDIR下面实现。 主要完成的功能
返回是从什么设备启动的（NAND/SDCARD/Nor 。。。）。 像Atmel， Samsung的芯片， 都是有办法做这个事情的.
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