一、设计设计背景及概述
1.1 设计背景
基于红外或射频的遥控车技术已经相当成熟，但蓝牙遥控车这一领域尚属新鲜，这款增强51核的“三防”8位单片机，以其高性能及易于开发让我很是欣喜，再加上能够磨练自己的嵌入式编程的能力，锻炼和队友共同完成项目的团队合作能力，我们便自然而然地产生了亲手制作一款蓝牙遥控车的想法。
1.2 设计概述
主控芯片为深联华SLH89F5162，开发环境为Keil 4；测距方式为超声波回声测距，使用模块HC-SR04完成；通讯方式为蓝牙2.0，车体使用HC-05蓝牙串口模块，PC使用自带蓝牙适配器；总电源使用2节3500mAh/3.7V的UltraFire锂离子充电电池串联供电；MCU电源则由LM7805稳压芯片对7.4V总电源进行处理后供给；车体驱动电机使用2个减速比为1：48的6～9V直流有刷电机，驱动使用TOSHIBA-ULN2003APG芯片；测温模块使用单总线架构的DALLAS/18B20芯片；上位机操作系统为Windows 7，界面采用MFC编写，IDE为VC6。
二、项目设计原理
2.1原理概述
上位机程序使用蓝牙与车体进行通信，发送指令，车体接收到指令后执行相应的操作。本设计中，小车可以实现直行、转弯、加速和减速等四个动作，同时会采集所在区域的温度信息返回上位机，配合以车体上的超声波模块，可对小车正前方进行测距，如发现距离过近，则会自动停止，并向上位机请求转弯指令。上位机软件在发送指令的同时，还接收小车返回的移动信息，在软件绘图区域绘制小车行走的轨迹，并显示温度等信息。
2.2硬件设计原理
红色为电源线，黑色为地线，蓝色为MCU与外部设备的连接线。主要需要进一步说明的模块有DC/DC的7805芯片、测温模块18B20、驱动芯片ULN2003APG、超声波模块HC-SR04及蓝牙串口模块HC-05。
技术专区
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