stm32中断
stm32的Cortex内核具有强大的异常响应系统，它把能够打断当前代码执行流程的事件分为异常（ excepTIon）和中断（ terryp），并把它们用二个表管理起来，编号为0~15的称为内核异常，而16以上的则称为外部中断（外，相对内核而言），这个表就称为中断向量表。
而STM32对这个表重新进行了编排，把编号从-3至6的中断向量定义为系统异常，编号为负的内核异常不能被设置优先级，如复位（ Reset）、不可屏蔽中断（NMI）、硬错误（ Hardfault）。从编号7开始的为外部中断，这些中断的优先级都是可以自行设置的。
STM32的中断如此之多，配置起来并不容易，因此，我们需要一个强大而方便的中断控制器NVIC，NVIC是属于 Cortex内核的器件。
stm32中断配置
配置STM32的中断只需要理解2个内容，配置4个变量即可。
4个变量：
NV|IC_ IRQChannel中断向量
NVIC_ IRQChannelCmd使能/禁止
NVIC_ IRQChannelPreempTIon Priority抢占优先级
NVIC_IRQChannelSub Priority响应优先级
两个内容：抢占优先级和响应优先级
抢占优先级
抢占是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A的过程中被中断B打断，先执行完中断服务B再继续执行中断服务A）。其属性编号越小，优先级别越高。
响应优先级
响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，再处理响应优先级低的中断。其属性编号越小，优先级别越高。
若内核正在执行c的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A打断，由于B和C的抢占优先级相同，所以C不能被B打断。但如果B和C中断是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的B中断
抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字来决定。
第0组：所有4位用来配置抢占优先级，即NVIC配置的24=16种中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性。
第1组：最高1位用来配置抢占优先级，低3位用来配置响应优先级。抢占优先级（0级，1级）响应优先级分别为0~7。
第2组：2位用来配置抢占优先级，2位用来配置响应优先级。即22=4种抢占优先级，22=4种响应优先级。
第3组：高3位用来配置抢占优先级，最低1位用来配置响应优先级。即有8种抢占优先级，2种响应2优先级。
第4组：所有4位用来配置响应优先级。即6种中断向量具有都不相同的响应优先级。
stm32中断的配置方法
第一步定义一个中断配置结构体变量
NVIC_Init TypeDef NVIC_IinitStructure；
第二步建立中断优先级配置组
NVIC_Ppriority Group Config （NVIC_Priority Group_1）；
第三步对结构体变量初始化
NVIC_IRQChannel中断向量
NVIC_IRQChannelCmd使能/禁止
NVIC_IRQChannel PreempTIon Priority抢占优先级
NVIC_IRQChannelSubPriority响应优先级
第四步 NVIC_Init （& NVIC_InitStructure）
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