戴兄说二线主机厂给他的Tbox报价500块，前阵子徐兄说他的液晶仪表车厂说着玩意和导航不是一个价，其实如果都按只按功能，只考虑这种成本采购，中国的汽车电子可能永远发展不起来了。这里还是聊聊车联网模块，顺便支持一下两位的事业，中国的土壤有时候让一般的企业很难长大。
本文从车联系统构型、车联终端的实际情况入手来谈谈车辆终端模块（TelemaTIcs Control Unit），俗称T-box，然后根据未来ADAS对车联终端的要求，勾勒出未来的发展方向。
传统的车联网是指装在车上的联网系统，实现网络平台上对车辆静态和动态信息提取和有效利用，并对车辆运行状态有效的监管和服务。车联网的概念逐渐延伸，发展成以车内网络系统、车车之间的通信和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车to X（X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络。
以宝马7系为例，整个架构上其实分了天线、模块和用户接口
左半边是天线结构图，右半边是系统结构图
1） 车联系统概览和分类
简单来说，车联网两个驱动力主要是汽车的使用者希望无线连接，更多的期望通过这种连接，能带来实质性的内容，并且能把他日常使用的手机也连接上去；汽车公司则希望使用无线将车辆连载一起，通过内置的嵌入式的T-box，来推送给消费者服务，让消费者在体验一段时间之后，进入每月付费的服务，是把它作为一种衍生的业务来做的。
车辆网技术系统来看，可以分为两种基本方式
基于移动通信
车内本身的通信系统
车内的车联系统架构如下图所示：
1） 手机：更多的设计，是围绕消费者的手机展开，可以认为消费者可以通过手机与车内的互联模块进行对接以后，形成以消费者原有习惯为主导的娱乐模式。
2） 车内互联模块：与手机对应的交互模块ECU，通过USB、蓝牙和WIFI的模式，将手机系统与车内的其他系统相连。
3） 车内显示单元
a. 中控显示屏CID：提供给消费者作为导航操作的主要显示
b. 抬头显示HUD：HUD已经成为显示的一部分
4） 天线模块：车内与车联终端高端相关的就是各种天线，包括车顶电线模块、紧急电话备用天线和蓝牙天线等。
5） 车联终端：这是我们通常说的TCU，其内部包括宽带部分、射频部分、电源部分、车内通信部分和主控芯片。
我们举一个例子来说明，其结构为
• 电源部分：电源部分主要有PM1018完成，电池取电分两部分，从车载的12V电源和内置的锂电池单元作为备份电源。
• 主控单元：由iMx6s所组织。
• 宽带模块：MDM9615是美国高通推出的支持LTE（FDD和TDD）、双载波HSPA+、EV-DO版本B和TD-SCDMA的Mobile Data Modem芯片。
• CAN收发器：由TJA1051和NCV7346两个芯片所组成，通过CAN的接口电路与整车的CAN网络进行连接。
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