即便你还没有听过ADAS，自动驾驶你一定不会陌生。随着谷歌、百度的自动驾驶汽车上路，许多人也对这项技术充满期待。不过目前大部分汽车还处在ADAS（高级驾驶辅助系统）应用普及的阶段，在这个阶段中毫米波雷达就不得不提。
国际自动机工程师学会将智能驾驶的等级分为五个等级，目前我们正处于ADAS阶段。ADAS（Advanced Driver AssistantSystem）的普及是未来无人驾驶实现的先行条件，是提高汽车主动安全性能的技术基础。
ADAS系统分为环境感知、计算分析、控制执行三大模块。其中传感器在环境感知模块中具有重要的作用，多种传感器融合应用是未来必然趋势，毫米波雷达将率先成为ADAS系统主力传感器。那么，毫米波雷达是什么？
毫米波雷达是什么？
通常将波长为1～10毫米的电磁波称毫米波（millimeter wave ），它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，具有以下四个特点：
极宽的带宽：通常认为毫米波频率范围为26.5～300GHz，带宽高达273.5GHz。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收，在大气中传播时只能使用四个主要窗口，但这四个窗口的总带宽也可达135GHz，为微波以下各波段带宽之和的5 倍。这在频率资源紧张的今天无疑极具吸引力。
•波束窄：在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一个 12cm的天线，在9.4GHz时波束宽度为18度，而94GHz时波速宽度仅1.8度。因此可以分辨相距更近的小目标或者更为清晰地观察目标的细节。
•与激光相比：毫米波的传播受气候的影响要小得多，可以认为具有全天候特性。
•和微波相比：毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系统更容易小型化。
由于毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。车载毫米波雷达工作的频段为24GHz和77GHz，少数国家（如日本）采用60GHz频段。
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