混合动力汽车是厂家采取混合动力技术，通过加入电动机的方法，降低发动机在起动、低速以及加速阶段的油耗和排放，让发动机一直在最高效区域工作。混合动力汽车就是由发动机或电动机驱动的车辆，因此它免不了需要加油，它通常能够行驶在纯电动模式、纯油模式以及油电混合模式下。
其实还有一种普通混合动力汽车，它的动力电池容量很小，如雷克萨斯CT200h的动力电池容量为6.5Ah，相当于一些强力探照灯的电瓶而已，它在纯电模式下最远行驶距离仅为3公里。因此，混动一般通过刹车时回收动能为动力电池充电，或者利用车辆在行驶时发动机的多余功率驱动发电机充电即可，完全不存在纯电动汽车到处找“插座”的困扰。
插电式混合动力汽车（Plug-in hybrid electric vehicle，简称PHEV）是新型的混合动力电动汽车。区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力，插电式混合动力驱动原理、驱动单元与电动车相同，唯一不同的是车上装备有一台发动机。
传统的混合动力车辆由于能量密度较低（动力电池容量一般低于1.5kwh），因而不需要外接充电，仅籍由刹车回收动能为动力储蓄电池充电或利用车辆在低速行驶时发动机的多余功率通过发电机（电动机反转）为动力电池充电。
混合动力车是一种节油装置，是以汽（柴）油机为主，电动为辅的动力装置。而插电式混合动力车是以电动为主，在电池电力耗尽后不能及时充电才以汽（柴）油机为辅的动力装置。
插电式混合动力车与传统混合动力车有两个较大的差异：
① 插电式混合动力汽车（PHEV）可以直接由外接电源充电。而传统的HEV大多通过发动机为电池充电以及车辆行驶过程中回收制动能量等。
② 插电式混合动力汽车（PHEV）的电池容量较大，可以靠电力行驶较远的距离，电力驱动在PHEV中所占比例更高，其对发动机的依赖较传统HEV少。
在PHEV中，电动机大多是主要的动力输出，因此其对电动机的性能要求较高，并需要大容量的电池来为电动机提供足够的电力。PHEV主要以电为动力来源，传统的发动机只作为辅助动力，在电池能量消耗完时才启用。
插电式混合动力可以行驶在纯电动模式下，也能行驶在发动机与驱动电机共同工作的混合动力模式下。行驶在混合动力模式下时，与普通的混合动力车辆的工作原理并无二致，驱动电机作为辅助驱动机构，主要起“削峰填谷”的作用，帮助发动机工作的相对稳定的状态下，从而减少车辆的燃油消耗与排放。行驶在纯电动模式时，仅由电池动力供应能量，从而实现纯电力驱动与零排放，因而在动力蓄电池电量用尽后需要外接充电，所以称之为插电式混合动力汽车。
插电式混合动力汽车结合了传统混合动力汽车的优点，在提供较长的续航里程（指混合动力模式）的同时也能满足人们用纯电力行驶的需求，起到了良好的能源代替作用。
区别很多，最直观的就是这个了。
混合动力车的电池容量很小，仅在起/停、加/减速的时候供应/回收能量，不能外部充电，不能用纯电模式行驶；
插电式混合动力车的电池相对比较大，可以外部充电，可以用纯电模式行驶，电池电量耗尽后再以混合动力模式（以内燃机为主）行驶。
插电式混合动力汽车比起混合动力汽车，说简单了就是多个插电口，能够外接充电。电动机功率要足够大，确保汽车能够以比较高的速度行驶，电池容量也要比混动大很多，足以在纯电模式下跑几十公里，插混的续航里程较长（一般50公里以上）。插混的百公里综合油耗比混动更低，如普锐斯插电版在纯电模式可以行驶30公里，使得百公里油耗低至2L，比混动版节油约3L（普锐斯混动版和凯美瑞混动版油耗相当）。而且充电时间也不长，一般数小时即可充满。如果能够保持良好的充电习惯，用车费用直追纯电动汽车，并且无需担心任何续航问题。但是插混由于动力电池的容量更大，电池组的增大也进一步提高了售价、而部分地区不对插混进行补贴，如北京就只补贴纯电，不补贴插混。可选车型极少，能买到的国产车就两款，而刚上市的宝马530Le，价格是很高的，所以供选择比较少。
电量回收：三种模式下可进行充电
方式一：汽油机工作的同时为蓄电池充电
除了急加速或上坡等状态下需要汽油机和电动机配合工作以外，通常情况下汽油机工作时电动机会停止工作，并且汽油机会为电池进行充电，此时从示意图中可以看出，代表汽油机的棕色箭头会出现，同时代表电能的绿色箭头会反向流入蓄电池，充电就这样开始进行了。
方式二：制动力充电
与所有混合动力车型相同，制动时能量会被逆向存入蓄电池，无论哪种动力系统工作时，只要踩下制动踏板，代表电能的绿色箭头都会反向进入电池中为蓄电池充电。
方式三：外接电源充电
这也是插电式混合动力不同于传统混合动力车型的最大特点，可以通过生活中的电源插头进行蓄电池充电，不过由于电池不方便拆卸和携带，所以提供充电的场所有一定的要求。
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