什么是ADC？
ADC模块是一种12位的逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达19个通道，可测量16个外部和3个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。
ADC的任务就是：将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，以便于我们的数字系统进行计算、处理、存储、控制、显示。
ADC重要指标：ADC模块的位数和ADC模块的模拟通道
ADC模块的位数：是指数字量的位数，其实和分辨率有着密切的联系。
ADC模块的模拟通道：有几个模拟量采集路口，也就是说可以对多少个模拟量进行转换。
stm32的ADC特点
STM32的ADC有单次转换和连续转换2种模式，这两种模式又可以选择是否结合扫描模式。
CONT=0，SCAN=0 单次转换模式（Single conversion mode）单次扫描1通道
CONT=1，SCAN=0 连续转换模式（ConTInuous conversion mode） 连续扫描1通道
CONT=0，SCAN=1 扫描转换模式（Scan mode）：所有ADC_SQR序列通道转换一次后停止。（单次扫描组）
CONT=1，SCAN=1 扫描转换模式（Scan mode）：所有ADC_SQR序列通道转换一次后，再从第一个通道循环。连续扫描一组
需要注意的是，如果你的转换序列当中有超过一个通道需要转换的话，那么必须要开启扫描模式，否则的话，始终只转换第一通道。
用ADC1，Regular通道的顺序为Ch0，Ch1，Ch2，Ch3，启动Scan模式
在单次转换模式下： 启动ADC1，则
1. 开始转换Ch0
2. 转换完成后自动开始转换Ch1
3. 转换完成后自动开始转换Ch2
4. 转换完成后自动开始转换Ch3
5. 转换完成后停止，等待ADC的下一次启动。下一次ADC启动从第一步开始
在连续转换模式下： 启动ADC1，则
1. 开始转换Ch0
2. 转换完成后自动开始转换Ch1
3. 转换完成后自动开始转换Ch2
4. 转换完成后自动开始转换Ch3
5. 转换完成后回到第一步
如果没启动Sacn模式则上述过程中没有2、3、4这三个步骤 上述前提是DisconTInuous模式没有启用。
如何使stm32定时器触发adc
STM32 ADC的常规通道可以由以上图6个信号触发任何一个，我们以使用TIM2_CH2触发ADC1，独立模式，每次仅测一条通道，则ADC的配置如下：（以下代码使用STM32固件库V3.5）
void ADC_ConfiguraTIon（void）
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //关闭通道扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //注意不要使用持续转换模式，否则只要触发一次，//后续的转换就会永不停歇（除非CONT清0），这样第一次以后的ADC，就不是由TIM2_CC2来触发了
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//配置TIM2_CC2为触发源
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init（ADC1， &ADC_InitStructure）;
RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div6）;//配置时钟（12MHz），在RCC里面还应配置APB2=AHB时钟72MHz，
ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_8， 1， ADC_SampleTime_1Cycles5）;
ADC_Cmd（ADC1，ENABLE）;
ADC_ResetCalibration（ADC1）;
while（ADC_GetResetCalibrationStatus（ADC1））;
ADC_StartCalibration（ADC1）; //Start Calibration register
while（ADC_GetCalibrationStatus（ADC1））; //waiting for finishing the calibration
ADC_ExternalTrigConvCmd（ADC1， ENABLE）; //设置外部触发模式使能（这个“外部“其实仅仅是相//对于ADC模块的外部，实际上还是在STM32内部）
}
这里再注意一点上面左图最顶上的那句话：当外部触发信号被选为ADC规则或注入转换时，只有它的上升沿可以启动转换。这跟下面的定时器2的正确配置关系很大。
void TIM2_Configuration（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;//设置100ms一次TIM2比较的周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;//系统主频72M，这里分频720，相当于100K的定时器2时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM2， & TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//下面详细说明
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//如果是PWM1要为Low，PWM2则为High
TIM_OC2Init（TIM2， & TIM_OCInitStructure）;
TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;
TIM_InternalClockConfig（TIM2）;
TIM_OC2PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Enable）;
TIM_UpdateDisableConfig（TIM2， DISABLE）;
}
上图顶上是TIM2的自动重装寄存器和计数器寄存器，下面4个Capture/compare x register是TIM2_CCRx寄存器。
要使用TIM2的CC2来触发ADC，看懂这个图是关键。
首先要明确，这个图的红框部分和蓝框部分，是不会同时工作的，红框是配置为输入捕捉模式才能生效，蓝框是配置为输出比较模式才能生效，通过配置TIM2_CCMR1_CC2S来控制TIM2_CC2究竟是处于哪种模式（CC2S=0为比较输出，》0为输入捕捉），请注意：这里蓝框的其中一个输出是TIMx_CH2，而TIM2_CH2又是ADC规则通道的触发源，也就是说如果要触发ADC，则需要每次比较匹配时，在TIM2_CH2上产生一次上升沿。
那么我们首先需要操作蓝框内的最左边部分也就是OC2REF，要使比较匹配时发生一次上升沿，（以定时器向上计数为例，）就需要在TIM2_CNT《TIM2_CCR2时，通道2为低电平，TIM2_CNT》=TIM2_CCR2时，通道2为高电平。
从参考手册定时器一章4.7节的CCMR1寄存器中的0C2M［2:0］的介绍可以看出来，只有在PWM模式才能满足上面所说的条件，任何单纯的冻结、配置OC2REF为高或者为低、强制OC2REF为高或者为低，都无法满足要求，不少同学就是死在这个上面，以为是配置TIMING模式，实际上这样根本无法改变OC2REF的电平，就无从触发ADC了。
CCMR1_CCxS（x为1、2、3、4，决定是哪个通道）是选择为捕捉输入还是比较输出，这里我们需要配置为输出。 以上两段配置程序，可以以100ms的周期驱动AD转换一次，不再需要使用TIM和ADC中断资源。
总结：
想要使用STM32的定时器触发ADC，必须将定时器配置为比较输出PWM模式，并且一定要注意TIMx_CHx输出上升沿才出发，若是在比较匹配的瞬时产生的不是上升沿而是下降沿，那么就不一定是在比较匹配的瞬间触发ADC了，特别是在类似于电机控制的应用中要注意这一点。
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